システム工学研究室

九州大学システム工学研究室では，ロボット・システムを医療・福祉やスポーツへ応用するための研究開発に取り組んでいます．ロボット工学は，機構，制御，センサ，ソフトウェアなど様々な技術が集合した領域です．このような技術を人間，生活を対象とする場へ応用するときには，従来の産業技術を超えた新たな工夫を必要としています．本研究室では，このようなロボット技術にもとづくアシスト装置，リハビリテーションロボット，スポーツロボット等の開発に取り組んでいます．