制御工学研究室

本研究室では医療・福祉ロボットのように，ロボットが人の近くで動作する必要がある場合，人との相互作用が必要な場合，人に接触しながら動作する必要のある場合のロボットシステムを主に研究しています。このようなロボットでは，人との親和性が高く，安全な動作を保証するシステムと制御手法の開発が強く求められています。そこで，本研究室ではシステム制御理論やロボティクス，工学における各種の手法を用いながら，安全で役に立つロボットシステムの研究開発をおこなっています。