船舶の設計においては,航行する海域の環境を把握し,これに基づき適切な設計を実施することが不可欠です。一方で,潮流,波浪,海上風といった海洋環境は現在でも十分に調査されているとは言えず,今後の計測・利用技術の発展が望まれています。
当研究室では,海中ビークルを利用した海洋計測技術の開発を行なっています。得られた情報は船舶設計の基本情報となるとともに,近年注目を集めている海底資源探査や海洋環境の調査にも応用が可能です。また,実海域における船体運動の解析理論に基づき,小型高速艇から海底油田・洋上風力エネルギー開発用の作業船まで,幅広い船を対象として,その性能解析法を研究しています。

Member 所属教員
The Main Research Topics 主な研究テーマ
船舶の耐航性保障システムの構築に関する研究
海洋観測・探査用海中ビークルの開発に関する研究
洋上作業船の運動制御に関する研究


























