コンピュータビジョン・グラフィクス・VR 研究室

本研究室では、コンピュータビジョンやコンピュータグラフィクスを中心に、バーチャルリアリティ技術を用いて実世界と仮想空間を融合させる研究（AR/MR）や、新しいセンシング技術に関する研究を行っています。 これらを実現するため、現実世界の視覚的情報を効率よく「取得」、「モデル化」し、「写実的に再現」することを研究のコアとし、得られたデータを実世界で利用するための「インタラクション」や「データベースの作成」にも取り組んでいます。 例えば、カラーと距離（RGB-D）カメラを使用した三次元シーン復原に関する、RGB-D Simultaneous Localisation and Mapping（SLAM）を研究しています。特にRGB-Dカメラを用いてダイナミックな三次元人体モデルを作成することについて研究をしています。このプロジェクトでは、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を使用して単一画像から三次元モデルを復元します。別の研究プロジェクトは光学系と計算機を組み合わせた撮像方法であるコンピュテーショナル・フォトグラフィ技術に基づく光線解析に関する研究も行っています。また、「医療」や「都市交通システム」への応用も重要な研究テーマです。